#背景#
怪盗基德 VS OIBH
第4话
只偷了3块宝石的基德当然不会善罢甘休，他与OIBH又开始了新一轮的对决!这次
的目标是The Blue Wonder(大海的奇迹)。在《怪盗基德·奇异的空中步行》一
集中，怪盗基德以悬空的姿态在众人面前出现。这次你要帮助基德再次悬空登场！
#描述#
The Blue Wonder被OIBH悬空挂在大厅的天花板上，距地面有m米的高度。大厅是
一个圆形的半球顶房间，直墙高度为n米。大厅半径为r米。基德可以在直墙上的
任意一点移动，但不能移动到半球顶上。基德需要用一根细丝连上Blue Wonder
来走上去（好厉害啊，钢丝杂技）。需要你帮他计算细丝的最短长度。

#格式#
##输入格式##
一行，三个实数m,n,r。

##输出格式##
一行一个实数min，表示细丝的最短长度。你需要把这个数保留到3位小数。

#样例1#
##样例输入1##
3 4 2

##样例输出1##
2.000

#限制#
每个点1s

#提示#
0<=n,m,r<=maxlongint

#来源#
虽然这道还是水题...
但是尾声...
敬请期待:尾声-怪盗基德的逃离!