绕钉子的长绳子
#背景#
平面上有N个圆柱形的大钉子，半径都为R,所有钉子组成一个凸多边形。
现在你要用一条绳子把这些钉子围起来，绳子直径忽略不计。
#描述#
求出绳子的长度
#格式#
##输入格式##
第1行两个数：整数N(1<=N<=100)和实数R。
接下来N行按逆时针顺序给出N个钉子中心的坐标
坐标的绝对值不超过100。
##输出格式##
一个数，绳子的长度，精确到小数点后2位。
#样例1#
##样例输入1##
4 1
0.0 0.0
2.0 0.0
2.0 2.0
0.0 2.0
##样例输出1##
14.28
#限制#
各个测试点1s
#提示#
如果你用比较复杂的方法AC了，请想一想有没有更加简便的方法。
#来源#
Ural
